NVIDIA dévoile Jetson Thor : le “cerveau” des robots de demain
- ARKTechNews
- 27 août
- 2 min de lecture
NVIDIA a récemment levé le voile sur le Jetson Thor, un module de calcul avancé conçu pour doter les robots d’une intelligence physique de nouvelle génération. Positionné comme un « superordinateur robotique », il s’appuie sur l’architecture Blackwell GPU. Le Jetson Thor offre une puissance de calcul en IA jusqu’à 7,5 fois supérieure à celle de son prédécesseur, Jetson Orin, associée à une efficacité énergétique renforcée, ainsi qu’à une mémoire doublée.
Performances techniques et plateforme complète
Le Jetson AGX Thor Developer Kit intègre le module Jetson T5000, équipé de 128 Go de mémoire LPDDR5X et capable de fournir 2070 FP4 TFLOPS (computing sparsifié en 4 bits). Il s’adapte à une plage de consommation énergétique allant de 40 à 130 watts, tout en offrant des performances jusqu’à 3,5 fois plus efficaces comparé à l’AGX Orin. Grace à l'architecture Blackwell, il intègre des technologies telles que le Multi-Instance GPU (MIG) permettant de partitionner le GPU en instances dédiées à des tâches distinctes, et un Transformer Engine avec quantification FP4 dynamique pour optimiser les charges de travail IA.
Le kit propose aussi une connectivité robuste : quatre ports 25 GbE, liaison QSFP, Wi-Fi 6E, ainsi que des interfaces HDMI, DisplayPort, USB et NVMe, renforçant sa compatibilité avec des systèmes robotiques complexes et des capteurs multiples.
Applications concrètes et écosystème robotique en expansion
Conçu pour l’“Edge AI physique”, le Jetson Thor permet l'exécution en temps réel de grands modèles génératifs IA (LLMs, VLMs, VLA comme Isaac GR00T) directement embarqués sur les robots, sans dépendance au cloud. Parmi ses premiers utilisateurs figurent des noms prestigieux de l’industrie robotique et technologique : Amazon Robotics, Caterpillar, Meta, ainsi que la startup Figure, tandis que John Deere et OpenAI évaluent également son potentiel. ADI (Analog Devices) a annoncé une collaboration avec NVIDIA pour coupler le Jetson Thor à une chaîne de capteurs haute fidélité, connectivité déterministe et simulation numérique, ouvrant la voie à une IA physique embarquée capable d'apprendre à partir de modèles de jumeaux numériques pour les robots humanoïdes.
Pourquoi Jetson Thor est un tournant pour la robotique
Selon Jensen Huang, CEO de NVIDIA, l’ère des robots physiques intelligents est en pleine émergence, et le Jetson Thor en constitue le cœur technologique. Son lancement représente une étape stratégique pour NVIDIA dans le développement du marché des robots humanoïdes, des engins industriels automatisés et des applications d’IA embarquée.
Sources :
Humanoid robots get 7.5× AI power boost with NVIDIA’s Jetson Thor computer – Interesting Engineering
